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Khan..........简单介绍了一下我提到的论文。你可以通过搜索找到它们。机器人学新进展曲道奎，中国科学院沈阳自动化研究所张念哲一、国外机器人最新进展从机器人诞生到上世纪80年代初，机器人学经历了一个漫长而缓慢的发展过程。20世纪90年代，随着计算机技术、微电子技术和网络技术的飞速发展，机器人技术也得到了迅速发展。除了工业机器人的不断进步，各种用于非制造业的先进机器人系统也取得了长足的进步。

1.工业机器人(1)机器人机械手:通过有限元分析、模态-2/等现代设计方法的应用和仿真设计，实现了机器人机械手的优化设计。以德国库卡为代表的机器人公司，将机器人的平行平行四边形结构改为开链结构，扩大了机器人的工作范围，并随着轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外，先进的RV减速器和交流伺服电机使机器人机械手几乎成为免维护系统。

桥梁检测技术的现状和发展非常重要。只有了解现状，才能明确发展方向，每一个细节都至关重要。仲达咨询将为您讲解桥梁检测技术的现状和发展。一、引言改革开放以来，随着社会主义市场经济的快速发展，我国交通运输业也得到了蓬勃发展。作为交通枢纽，桥梁的数量也在增加。据统计，截至2009年底，我国共有公路桥梁62.19万座，总长27260.6公里

如何对既有桥梁进行维护，延长其使用寿命，是各级交通管理部门面临的严峻课题。二、桥梁检测的重要性在具体的工程实践中，很多桥梁建设者往往忽视对桥梁的检测，这对于保证交通的安全稳定运行是非常不负责任的。采取合理有效的措施对桥梁的结构损伤进行检测，可以及时发现桥梁结构是否受损，从而保证交通枢纽的正常运行。同时，通过检测桥梁可以获得许多其他潜在的好处。

1。第一步:打开软件，选择逐个显示云图，这里显示的是第三个主应力。操作请参考下图:2，接下来，第三主应力的云图如下图所示。云图的比例尺分布在-0.153E9到-0.118E9之间，即-153mpa到-118mpa，请参考以下操作:3。接下来，将动态模型的显示从打开调整为关闭，并单击鼠标左键，请参考以下操作:4。接下来，将鼠标移动到颜色栏，然后右键单击选择云图像属性。