agv 产业链分析

全球市场规模稳步增长根据IFR发布的数据，2013-2018年全球工业机器人市场规模一直呈稳步上升趋势，2018年达到155亿美元，但这一趋势在2020年降至136亿美元。2021年再次迎来反弹，增至145亿美元。总体而言，全球市场规模将进入稳定增长期。世界主要地区工业机器人密度/123，456，789-2/根据IFR最新统计报告，截至目前，全球工业机器人平均密度为126个/万人。随着近年来工业机器人产量的增加，亚洲工业机器人平均密度提高到118个/万人，2014-2019年复合增长率18%；欧洲工业机器人平均密度为每万人114个，2014-2019年复合增长率为6%。

电子信息产业作为中国制造业转型升级的重要支柱，市场规模保持世界领先，取得蓬勃发展，但仍面临“内忧外患”的困境。一方面，从内部压力来看，随着材料成本、人工成本、物流成本等的上涨。，以及终端市场不断降价的需求，电子制造企业面临着上下游的“双重挤压”，可移动的利润空间越来越小。与此同时，消费电子产品销售对产品质量和个性化的需求也在增加，整体生产模式正在向小批量、多品种转变。

在《大科技行业细分与赛道领跑者(上)》一文中，我们已经讲了大科技行业十大类下的四大类，本文继续梳理剩下的六大类。新能源与环境保护。新能源和环保是2021年的红星，因为“碳中和”的提出明确了未来50年的发展主线。摆脱和替代石油能源，不仅带来了碳排放的减少，也摆脱了对石油的依赖，对解除老石油国的束缚有重要作用。

太阳能，也就是光伏，之前在《光伏板块投资之我见》一文中已经详细论证过。目前中国的水电和核电站技术都比较成熟。虽然风力发电的应用场景有限，但从2020年上半年开始，海上风电项目已有30个，建设增速全球第一。大气治理的盘子一直比较低调，可能是大气治理的成果太看不见摸不着。固废行业我们分析阅读伟明环保:确定性上涨业绩预期，相关内容在此不再赘述。

自动导引车技术分析与其他物料搬运方式相比，AGV具有很多优势，主要表现在导引灵活性、空间利用率、操作安全性和使用成本等方面。1.可靠性国外十几家AGV公司27个系列产品的统计结果显示，电磁感应、惯性导航、光学探测、位置设定、激光探测、图像识别的比例分别为32.3%、27.8%、16.9%、13.8%、7.69%、1.54%。

但是面向机器视觉的技术应用较少，说明这项技术还需要进一步研究和不断完善。另外，自主导航技术还处于研究阶段，还有很多技术问题需要解决。2.适应性适应性是指AGV运行时，地面的洁净程度、空间可及程度以及光电干扰对制导技术的限制。由于不同的制导技术对应用环境的要求不同，某种制导方法的实际应用可能会受到限制。对于有线制导技术，如埋线感应、光学制导、机器视觉等，对环境的要求主要是地面的光滑度和洁净度。

行业主要上市公司:目前国内物流行业上市公司主要有顺丰控股()，京东物流(02618。香港)、YTO快递()、申通快递()、ZTO快递(ZTO。编号02057。香港)、大云()和德邦()。行业概况。世界公认的“物流”的定义是美国物流管理协会定义的:“物流是以高效、经济的手段，计划、执行和控制原材料、在制品、成品和相关信息从供应到消费的移动和储存的过程”。

2.产业链分析从产业链的角度来看，物流业的上游主要是为物流业的发展提供基础设施和设备，包括道路基础设施建设业、仓储业和物流设备制造业；中游包括提供运输、仓储和物流管理服务的物流企业，下游主要是需要仓储、运输等服务的行业或个人。运输是整个物流行业的核心部分，没有运输的物流行业就会失去灵魂。

工作原理:AGV小车的工作顺序如下:收到货物搬运指令后，根据预先绘制的运行地图和AGV当前的坐标、航向方向，中央控制器进行矢量计算和路线分析，从中选择最佳行驶路线，自动智能控制AGV小车在道路上行驶、转弯、转弯等。到达装载位置并准确停止后，以及装载完成后，AGV的导向是指根据AGV导向传感器获得的位置信息和AGV的路径提供的目标值，计算出AGV的实际控制指令值，即给出AGV的设定速度和转向角度，这是AGV控制技术的关键。